In una ciotola capiente mettere in ammollo le cicerchie in acqua tiepida e leggermente salata per almeno 18 ore, avendo cura di cambiarla almeno un paio di volte. Passato questo tempo versate le cicerchie in uno scolapasta e lavatele ancora con acqua corrente. Mettetele poi in una pentola, ricopritele di acqua tiepida e aggiungetevi 1 spicchio d?aglio e il rosmarino, fatele cuocere lentamente su una fiamma media per circa 3 ore. Versate poi 3 cucchiai d?olio in un tegame e fatevi soffriggere gli altri 2 spicchi d?aglio, quando saranno dorati aggiungetevi le cicerchie con la loro acqua di cottura e la pasta mista, fatela cuocere aggiungendo, se necessario, un mestolo di acqua bollente man mano che si assorbe fino alla completa cottura della pasta. Aromatizzate se volete con pepe nero appena macinato e servite.