Preriscaldate il forno a 220°, affettate il pane e mettete le fette in una teglia. In una ciotola mescolate 1 cucchiaino d?aglio, uno di rosmarino e peperoncino a piacere, setacciate il miscuglio sui crostini, condite con qualche goccia di olio e infornate per 8 minuti. Intanto mondate tutte le verdure e tagliatele a pezzetti; sgranate i fagioli. Pelate aglio e cipolla, tritateli finemente e fateli rosolare in una pentola con 2 cucchiai di olio, quindi incorporatevi una alla volta le verdure, in ultimo i fagioli e i piselli. Amalgamate tutti gli ingredienti, copriteli con 2 litri di acqua calda, aggiungetevi i dadi, coprite e portate a bollore. Fate cuocere il tutto a fiamma bassa per circa 2 ore. Poi regolate di sale e pepe. Servite il minestrone ben caldo accompagnandolo con i crostini.